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AGV在智能转运入库的应用
智能转运入库区域的搬运任务AGV小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物,由AGV小车从接口处取出,按照较好的路线运输,将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个,每台AGV小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物,然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口,完成整托盘的自动分拣和输送,移动复合机器人厂家,同时,整个作业过程在AGV系统的协调下进行,保证了多台AGV小车的有序运行,大大提高了转运入库作业效率。
为了提高物料运输效率,降低成本,越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这要求工厂的自动化生产线物流搬运系统需要具有极高的柔性,才能随着生产需求快速部署。那么如何实现更有效的物流搬运呢?
一、物料单位容量
在确定自动搬运物料方案之前,首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载,可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求,考虑搬运效率的复合,并从中做一个平衡。
二、合理规划搬运路径
在施工方案制定时,站点之间的物料运输,方案组根据客户现场的布局图规划出较优路径。物料运输的路径规划过程中,也要考虑现场过道宽度,对AGV运输物料有没影响。毋庸置疑在过道宽度对运输物料没影响的情况下,方案组会选短的路径来实现物料搬运。合理规划路径,是提高运输效率的重要因素。
磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。
磁条导航优点:AGV定位准确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,工厂移动复合机器人,磁条成本较低。
磁条导航缺点:磁条容易破损,需要定期维护,智能移动复合机器人,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁条行走,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。
与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉,优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响,更改路径施工量大,容易对地面造成损害,一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆,通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引,扬州移动复合机器人,由于色带容易受到污染和破坏,对环境要求高,定位精度较低,所以应用也十分有限。
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